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　　1769年，法國人N·J·居紐制造了用煤氣燃燒產(chǎn)生蒸汽驅(qū)動(dòng)的三輪汽車。但是這種車的時(shí)速僅4公里，而且每15分鐘就要停車向鍋爐加煤，非常麻煩。后來車在一次行進(jìn)中撞到磚墻上，碰得支離破碎。

　　1879年，德國工程師卡爾·本茨(Karl Benz)，首次試驗(yàn)成功一臺(tái)二沖程試驗(yàn)性發(fā)動(dòng)機(jī)。1883年10月，他創(chuàng)立了“本茨公司和萊茵煤氣發(fā)動(dòng)機(jī)廠”，1885年，他在曼海姆制成了第一輛本茨專利機(jī)動(dòng)車，該車為三輪汽車，采用一臺(tái)二沖程單缸0.9馬力的汽油機(jī)，此車具備了現(xiàn)代汽車的一些基本特點(diǎn)，如火花點(diǎn)火、水冷循環(huán)、鋼管車架、鋼板彈簧懸架、后輪驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向和制動(dòng)手把等。1886年的1月29日，德國工程師卡爾·本茨為其機(jī)動(dòng)車申請(qǐng)了專利。同年11月，卡爾·本茨的三輪機(jī)動(dòng)車獲得了德意志專利權(quán)(專利號(hào)：37435a)。這就是公認(rèn)的世界上第一輛現(xiàn)代汽車。由于上述原因，人們一般都把1886年作為汽車元年，也有些學(xué)者把卡爾·本茨制成第一輛三輪汽車之年(1885年)，視為汽車誕生年。

　　1829年，英國的詹姆斯發(fā)明了時(shí)速25公里的蒸汽車，該車可以作為大轎車使用。這種汽車裝有笨重的鍋爐和很多煤，冒著黑煙，污染街道，并發(fā)出隆隆的噪聲，而且事故頻繁地出現(xiàn)。1860年，法國工人魯諾阿爾發(fā)明了內(nèi)燃機(jī)，用大約1馬力的煤氣發(fā)動(dòng)機(jī)來帶動(dòng)汽車，但效果不好。不過，汽車就是在這種內(nèi)燃機(jī)的影響下產(chǎn)生的。從此，有很多人想改進(jìn)內(nèi)燃機(jī)，要把內(nèi)燃機(jī)用在汽車上。1882年，德國工程師威廉海姆.戴姆勒開始進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)的研究。他發(fā)明了用電火花為發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火的自動(dòng)點(diǎn)火裝置，然后，在這一發(fā)明的基礎(chǔ)上制造出優(yōu)秀的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。這種發(fā)動(dòng)機(jī)每分鐘900轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，而且能產(chǎn)生很大的功率。1883年，戴姆勒完成了這種汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，第二年開始裝配在二輪車、三輪車和四輪車上，制成了汽油發(fā)動(dòng)機(jī)汽車。特別是1886年制造的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)四輪載貨汽車，裝有l(wèi).5馬力的發(fā)動(dòng)機(jī)，時(shí)速達(dá)18公里。