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　　1769年，法國人N·J·居紐制造了用煤氣燃燒產生蒸汽驅動的三輪汽車。但是這種車的時速僅4公里，而且每15分鐘就要停車向鍋爐加煤，非常麻煩。后來車在一次行進中撞到磚墻上，碰得支離破碎。

　　1879年，德國工程師卡爾·本茨(Karl Benz)，首次試驗成功一臺二沖程試驗性發動機。1883年10月，他創立了“本茨公司和萊茵煤氣發動機廠”，1885年，他在曼海姆制成了第一輛本茨專利機動車，該車為三輪汽車，采用一臺二沖程單缸0.9馬力的汽油機，此車具備了現代汽車的一些基本特點，如火花點火、水冷循環、鋼管車架、鋼板彈簧懸架、后輪驅動前輪轉向和制動手把等。1886年的1月29日，德國工程師卡爾·本茨為其機動車申請了專利。同年11月，卡爾·本茨的三輪機動車獲得了德意志專利權(專利號：37435a)。這就是公認的世界上第一輛現代汽車。由于上述原因，人們一般都把1886年作為汽車元年，也有些學者把卡爾·本茨制成第一輛三輪汽車之年(1885年)，視為汽車誕生年。

　　1829年，英國的詹姆斯發明了時速25公里的蒸汽車，該車可以作為大轎車使用。這種汽車裝有笨重的鍋爐和很多煤，冒著黑煙，污染街道，并發出隆隆的噪聲，而且事故頻繁地出現。1860年，法國工人魯諾阿爾發明了內燃機，用大約1馬力的煤氣發動機來帶動汽車，但效果不好。不過，汽車就是在這種內燃機的影響下產生的。從此，有很多人想改進內燃機，要把內燃機用在汽車上。1882年，德國工程師威廉海姆.戴姆勒開始進行內燃機的研究。他發明了用電火花為發動機點火的自動點火裝置，然后，在這一發明的基礎上制造出優秀的汽油發動機。這種發動機每分鐘900轉，結構簡單緊湊，而且能產生很大的功率。1883年，戴姆勒完成了這種汽油發動機，第二年開始裝配在二輪車、三輪車和四輪車上，制成了汽油發動機汽車。特別是1886年制造的汽油發動機四輪載貨汽車，裝有l.5馬力的發動機，時速達18公里。